高瓴、智元，投了个人形机器人“关节”

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2024年5月1

无锡一家专注于机器人一体化关节模组解决方案的公司泉智博，近日宣布完成了A+++轮融资。本轮融资由高瓴创投领投，智元和灵心巧手作为战略产业方跟投。

此次募集的资金将用于推动前沿技术的研究、拓展产品线以及提升智能制造和交付能力。值得注意的是，泉智博在过去一年半内已连续完成7轮融资。其股东阵容汇集了高瓴创投、光合创投、深投控、北京机器人产业基金、锡创投、智元、灵心巧手、乐聚机器人、吉利以及中国中车等，形成了“顶级投资机构+头部产业方+国有资本”的多元化股东格局。

泉智博创始人兼CEO陈万楷表示，顶级投资机构的加入是对公司技术实力和商业价值的肯定，而国有资本则代表了地方政府对智能制造产业链的支持。引入智元、灵心巧手等产业方，旨在构建从“关节-灵巧手-整机”的产业生态闭环。

泉智博的故事始于2023年。创始人陈万楷洞察到人形机器人核心部件——一体化关节的市场潜力巨大，因为其成本约占整机的一半。陈万楷拥有机器人领域的深厚背景，毕业于华中科技大学，并在墨尔本大学和吉林大学深造，师从刘春宝教授。他曾在中国电子科技集团海洋信息技术研究院和浙江省北大信息技术高等研究院从事机器人研发。

2023年6月，陈万楷与浙江省北大信息技术高等研究院的同事在无锡共同创立了泉智博，并邀请刘春宝担任首席科学家。中国电子科技集团旗下的中电海康因认可陈万楷的过往经历，成为泉智博的种子轮投资人，并提供了300万元的资金支持。公司总部选址于中电海康与无锡市政府合作建设的中电海康无锡物联网产业基地。

泉智博通过自主研发，将减速机、电机、传感器、驱动器等集成在一体的关节模组，实现了结构优化、重量减轻、动力密度提升和空间利用率提高。公司与乐聚机器人签订了首份一体化关节合同。2024年，泉智博成为乐聚机器人的供应商，并获得了其投资。随着宇树科技等公司在人形机器人领域的崛起，泉智博的实力得到了知名客户的认可，融资步伐也随之加快。

陈万楷透露，泉智博在2025年连续完成了A2至A6轮融资，投资方包括蓝黛科技、锡创投、无锡新投、乐聚机器人、英诺基金、天启资本、光合创投、猎鹰投资旗下星奇基金、北京机器人产业发展投资基金、首新金安基金、道禾资本、中国中车等。

在充足资金和与上市公司合作的推动下，泉智博迅速实现了从技术突破到批量交付，2025年一体化关节出货量超过10万台。凭借优异的市场表现，公司在2026年4月获得了深投控、光合创投、钧山资本、两江资本、东方嘉富、钧犀资本的投资，融资金额达上亿元。随后，在2026年7月，公司宣布完成A+++轮融资，吸引了在高瓴创投、智元和灵心巧手的加入。

高瓴创投自2023年以来持续布局机器人及具身智能产业链，此次投资泉智博，标志着其在产业链上游核心零部件领域的重要落子。对于智元和灵心巧手而言，泉智博作为国产关节企业，在其产业战略中扮演着关键角色。智元计划在2026年实现数万台通用具身机器人量产，需要强大的国产关节供应商支持。灵心巧手则看重“关节+灵巧手”协同方案的优势，通过与泉智博的资本合作，有望共同推出面向整机厂商的打包解决方案，降低开发门槛并形成技术协同优势。

本轮融资完成后，泉智博形成了“顶级投资机构+头部产业方+国有资本”的股东结构。

泉智博已掌握“行星+谐波+摆线”三大减速器技术路线，其一体化关节模组的扭矩范围覆盖2Nm至400Nm，能够满足人形机器人、四足机器人、外骨骼、协作臂等多种应用场景的需求。行星减速器适用于高负载场景，谐波减速器适用于高精度部位，而摆线减速器则能满足客户的差异化需求。公司采取“通用平台+场景专用”的策略，通过模块化设计降低客户的开发难度，提供一站式选型服务。

市场反馈积极，2026年上半年，泉智博一体化关节模组累计发货量已突破12万台，其中6月单月发货量超过6万台。公司已拥有乐聚机器人、松延动力、星海图等众多客户。陈万楷预计，2025年全年订单额超过1.5亿元，2026年订单金额将达到数亿元。

为应对庞大的订单需求，泉智博将量产交付和技术预研作为当前重心。2026年4月，公司位于无锡的精密关节生产基地正式投产，年产能可达百万台级，自动化率超过85%。该生产线生产一台关节模组仅需90秒，一次性合格率稳定在96%以上，良率达到98%以上。

除了无锡总部，泉智博还计划在北京、深圳和重庆加大投入。在北京和深圳，公司将对接顶尖科研资源和前沿技术，加速商业化进程；在重庆，则将实现大规模高端制造，保障交付稳定性和成本控制。

未来，泉智博计划联合上游供应商、下游厂商及科研院所，构建具身智能关节模组的开放平台，输出标准化协议、接口和测试规范，力争成为机器人产业的基础设施级供应商。陈万楷表示，公司将重点投入下一代中空设计关节、新材料应用及更高扭矩密度产品的研发，并计划在未来一年内推出5款以上的新品。泉智博的目标是引领机器人关节标准，打造具有国际竞争力的“中国关节”。

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